Рульове керування з гідравлічним підсилюванням трактора Т-40М
На цій сторінці призначення, будова та принцип дії рульового керування колісного трактора Т-40М з гідравлічним підсилювачем.
Загальна будова рульового керування
Рульове керування трактора Т-40 складається з рульової колонки, рульового колеса з валом і карданними з'єднаннями, а також гідропідсилювача із сошкою.
Рульове керування трактора Т-40М
1 - сошка;
2 - кронштейн;
3 - гідропідсилювач;
4 - клин у зборі;
5 - кардан у зборі;
6 - вал кардана у зборі;
7 - стійка кермового управління;
8 - вал;
9 - рульове колесо;
10 - гайка;
11 - пружинна шайба.
Під час обертання рульового колеса крутний момент через вал рульового керування, карданні з'єднання та карданний вал передається до гідропідсилювача 3. Він підсилює керувальне зусилля та повертає вал із сошкою 1 в потрібному напрямку.
Гідропідсилювач
Гідропідсилювач рульового керування трактора Т-40 призначений для зменшення зусилля, необхідного для повороту рульового колеса. Він розміщений під капотом у передній частині трактора та закріплений на передньому брусі рами.
Гідропідсилювач рульового керування трактора Т-40М
1 - вал сошки; 2 - передня кришка; 3, 5 - гайки; 4 - шарикопідшипник; 6 - передня гайка; 7 - пружинна шайба; 8 - ущільнення; 9 – поршень; 10 - корпус; 11 - верхня кришка корпусу; 12, 23 - регулювальні гвинти; 13, 22 - гайки-ковпачки; 14 - штифт; 15 - гвинт гідропідсилювача; 16 - задня кришка; 17 - задня гайка; 18 - упор; 19 - пружина; 20 – пружина золотинка; 21 – золотник; 24 - запобіжний клапан; 25, 26 - пробки.
Основними складовими гідропідсилювача є корпус, поршень 9, гвинт 15, розподільний пристрій, вал сошки 1, а також передня 2 і задня 16 кришки.
У корпусі встановлено поршень 9 із наскрізним отвором, через який проходить гвинт 15. Гвинт має ліву чотиризахідну трапецеїдальну різьбу, на якій розміщені передня 6 і задня 17 гайки.
Від провертання гайки утримуються штифтами 14. Задній штифт, що проходить крізь отвори поршня та задньої гайки, притискається пружиною 19.
Під час роботи гвинт 15 не повинен переміщуватися вздовж своєї осі. Для цього підшипник 4 закріплено на гвинті прорізною гайкою 3, яку стопорять шплінтом. З боку кришки підшипник зафіксовано гайкою 5.
До складу розподільного пристрою входять гідрокерований золотник 21, пружини 20, упори 18, передня 6 і задня 17 гайки, а також поршень 9.
Поршень 9 має три зубці, які входять у зачеплення із зубцями сектора вала сошки 1. Під час складання середній зуб поршня суміщають із середньою западиною сектора, забезпечуючи правильне взаємне положення деталей.
Схема роботи гідропідсилювача
Гідропідсилювач рульового керування трактора Т-40 призначений для зменшення зусилля, необхідного для повороту рульового колеса. Він розміщений під капотом у передній частині трактора та закріплений на передньому брусі рами.
Схема роботи гідропідсилювача рульового керування трактора Т-40М
1 - гайка; 2 - вал сошки; 3 - поршень, 4 - гвинт; 5 - корпус гідропідсилювача; 6 - золотник; 7 - запобіжний клапан; 8 - фільтр; 9 - гідробак; 10 - клапан потоку; 11 - насос гідросистеми.
Під час роботи трактора Т-40 потік робочої рідини, яку подає насос 11 гідросистеми, розподіляється між двома споживачами: роздільно-агрегатною гідросистемою та гідропідсилювачем рульового керування. Розподіл потоку забезпечує спеціальний клапан.
Дросельний отвір золотника клапана розрахований на пропускання 0,17–0,2 л/с (10–13 л/хв) робочої рідини, необхідної для функціонування гідропідсилювача.
Коли тиск у гідропідсилювачі рульового керування зростає, золотник клапана переміщується вниз і зменшує прохідний переріз каналу, через який рідина надходить до навісної гідросистеми. Якщо навантаження виникає в навісній системі, золотник переміщується вгору, обмежуючи потік робочої рідини до гідропідсилювача.
Якщо навантаження одночасно діє в обох гідравлічних гілках, золотник займає проміжне положення, подібне до того, яке він має за відсутності навантаження.
Під час обертання рульового колеса передня та задня гайки переміщуються відносно поршня. Одна гайка наближається до торця поршня та перекриває зливні отвори, тоді як інша віддаляється від відповідного торця й відкриває свої зливні отвори. Унаслідок цього потік робочої рідини, який за нейтрального положення розподілявся між обома порожнинами порівну, починає розподілятися відповідно до площ відкритих прохідних перерізів.
Різна витрата робочої рідини через порожнини спричиняє виникнення перепаду тисків. Під його дією золотник 6 переміщується в бік порожнини з нижчим тиском і перекриває канал, через який робоча рідина надходить у порожнину з відкритими зливними отворами.
У порожнині, де гайка перекрила зливні отвори, тиск підвищується. Під дією цього тиску поршень 3 переміщується, доки тракторист обертає рульове колесо.
Під час обертання рульового колеса в протилежному напрямку гідропідсилювач працює за аналогічним принципом, але потоки робочої рідини спрямовуються відповідно до іншого положення гайок і золотника.
Для обмеження деформації пружинних шайб і запобігання їх пошкодженню передбачені спеціальні упори. Під час повороту гайка, наближаючись до торця поршня, деформує пружинну шайбу. Унаслідок цього зусилля, яке тракторист прикладає до рульового колеса, збільшується.
Пружинні шайби імітують опір, що виникає під час повороту напрямних коліс, і забезпечують відчуття навантаження на рульовому колесі.
Якщо тиск робочої рідини перевищує 8,5 ± 1 МПа (85 ± 10 кгс/см²) за температури оливи 15–80 °C, кулька запобіжного клапана 7 відкриває прохід для рідини, яка відводиться в бак 9. Це обмежує подальше зростання тиску в системі.
Навчальні відео
Ремонт гідропідсилювача трактора Т-40 (частина 1)
Ремонт гідропідсилювача трактора Т-40 (частина 2)
Інтерактивний тест для самоперевірки
Перевірте, як добре ви засвоїли призначення, будову та принцип дії рульового керування з гідравлічним підсилюванням трактора Т-40М.
Реєстрація користувача
1. Яке призначення гідропідсилювача рульового керування трактора Т-40М?
2. Де встановлено гідропідсилювач рульового керування трактора Т-40М?
3. Через які елементи передається крутний момент від рульового колеса до гідропідсилювача?
4. Яку функцію виконують зубці поршня гідропідсилювача?
5. Для чого гайки гвинта гідропідсилювача утримуються від провертання штифтами?
6. Що відбувається в гідропідсилювачі, коли під час повороту рульового колеса гайка перекриває зливні отвори біля торця поршня?
7. Як змінюється розподіл потоку робочої рідини між гідропідсилювачем і навісною гідросистемою, якщо зростає навантаження в навісній системі?
8. Яку роль виконують пружинні шайби в механізмі гідропідсилювача?
9. За якої умови спрацьовує запобіжний клапан гідропідсилювача?
10. Який елемент гідропідсилювача безпосередньо обмежує тиск, відводячи робочу рідину в бак?
Студент: —
Заклад: —
Група: —
Результати тестування
Тема. Рульове керування колісних тракторів з механічним підсилюваннямІ
Правильних відповідей: 0 з 10