Рульове керування з гідравлічним підсилюванням трактора Т-150К
Дізнайтеся про призначення, будову та принцип дії рульового керування колісного трактора Т-150К з гідравлічним підсилювачем.
Будова та принцип дії рульового керування
Рульове керування трактора Т-150К призначене для зміни напрямку руху шляхом кутового зміщення передньої та задньої напіврам відносно їх вертикального шарніра за допомогою двох гідроциліндрів. Для цього використовується гідравлічний підсилювач, який керує роботою гідроциліндрів та забезпечує поворот напіврам під дією робочої рідини, зменшуючи зусилля, необхідне трактористу для керування трактором.
Рульове керування трактора Т-150К
Прямолінійний рух (нейтральне положення золотника)
1 – тяга зворотного зв’язку; 2 – сошка; 3 – сектор; 4 – черв'як; 5 – пружина клапана; 6 – лівий запірний клапан; 7 – плунжер клапанів; 8 – правий запірний клапан; 9 золотник; 10 – повзун; 11 – пружина плунжера; 12 – нагнітальний трубопровід; 13 – зливний трубопровід; 14 – клапан витрати; 15 – запобіжний клапан; 16 – бак з фільтром всмоктування; 17 – заливна горловина з фільтром; 18 – насос; 19 – поворотний важіль тяги; 20 – поворотний важіль гідроциліндра; 21 – вертикальний шарнір піврам; 22 – штоки; 23 – гідроциліндри; 24 – кронштейн кріплення гідроциліндрів; 25, 26 – трубопроводи.
Масляний насос 18 подає робочу рідину до гідроциліндрів 23 через золотниковий розподільник, який спрямовує потік залежно від напрямку повороту рульового колеса. За принципом дії розподільник подібний до розподільника, що застосовується в рульовому керуванні трактора МТЗ-80.
Клапан витрати 14 підтримує постійну подачу робочої рідини до розподільника незалежно від частоти обертання колінчастого вала двигуна. У корпусі цього клапана розміщений запобіжний клапан 15, який захищає гідравлічну систему від надмірного підвищення тиску.
Рульовий механізм складається з черв'яка 4, зубчастого сектора 3 і вала. Черв'як закріплений на валу за допомогою шліцьового з'єднання. Зубчастий сектор виготовлений за одне ціле з валом і встановлений у корпусі механізму на двох голчастих підшипниках. Зачеплення черв'яка із сектором регулюють за допомогою набору шайб. Вал рульового механізму обертається в роликових циліндричних підшипниках, а золотник 9 установлений на валу між упорними шайбами та упорними кульковими підшипниками.
Запірні клапани 6 і 8, розташовані між гідроциліндрами та розподільником, утримують робочу рідину в порожнинах циліндрів. Вони перешкоджають її виходу під дією зовнішніх сил, наприклад під час наїзду коліс на перешкоду, що допомагає запобігти самовільному повороту напіврам.
Тяга зворотного зв'язку 1, поворотні кронштейни напіврам 19 і 20, сошка 2 та черв'ячний механізм утворюють систему зворотного зв'язку. Вона забезпечує відповідність кута повороту напіврам куту повороту рульового колеса, а також автоматичне припинення повороту після припинення обертання рульового колеса.
Прямолінійний рух
Коли трактор рухається прямо або рухається з постійним радіусом повороту, рульове колесо не обертають. Золотник 9 під дією пружин 11, розташованих у повзунах 10, перебуває в нейтральному положенні.
Насос 18 подає робочу рідину через перепускний клапан витрати 14 до корпусу золотникового розподільника. Звідти рідина надходить у картер черв'ячного механізму, а потім зливним трубопроводом 13 повертається до бака 16.
Запірні клапани 6 і 8 під дією пружин 5 закриті та перешкоджають виходу робочої рідини з порожнин А і Б гідроциліндрів. Завдяки цьому поршні залишаються нерухомими, а напіврами не повертаються самовільно.
Поворот праворуч
Під час повороту рульового колеса праворуч черв'як 4, взаємодіючи із зубчастим сектором 3, переміщує золотник 9 приблизно на 2,5 мм із нейтрального положення в робоче.
Під тиском робочої рідини відкривається клапан 6, а також переміщується плунжер 7, який відкриває клапан 8. Робоча рідина трубопроводом 25 надходить у порожнини А гідроциліндрів 23. Під її тиском поршні зі штоками 22 переміщуються в протилежних напрямках, унаслідок чого напіврами повертаються одна відносно одної навколо вертикального шарніра 21 праворуч.
Одночасно робоча рідина з порожнин Б витісняється поршнями через відкритий клапан 8 і трубопровід 26 у бак.
Під час повороту напіврам тяга зворотного зв'язку 1 через сошку 2 повертає зубчастий сектор 3, який переміщує золотник 9 назад до нейтрального положення. Якщо тракторист припиняє обертати рульове колесо, золотник повертається в нейтральне положення, подавання робочої рідини до гідроциліндрів припиняється, і подальший поворот напіврам зупиняється.
Поворот ліворуч
Під час повороту рульового колеса ліворуч золотник 9 переміщується в інше робоче положення. Потік робочої рідини спрямовується через клапан 8 до порожнин Б гідроциліндрів 23.
Під дією тиску поршні зі штоками 22 переміщуються у зворотному напрямку та повертають напіврами ліворуч. У цей час робоча рідина з порожнин А витісняється через клапан 6 у гідробак.
Поворот напіврам триває, доки тяга зворотного зв'язку 1 через сошку 2 і зубчастий сектор 3 не поверне золотник 9 у нейтральне положення. Після цього подавання робочої рідини до гідроциліндрів припиняється, і поворот трактора зупиняється.
Інтерактивний тест для самоперевірки
Перевірте, як добре ви засвоїли призначення, будову та принцип дії рульового керування з гідравлічним підсилюванням трактора Т-150К.
Реєстрація користувача
1. Як змінюється напрямок руху трактора Т-150К під час роботи рульового керування?
2. Який вузол забезпечує подачу робочої рідини до гідропідсилювача?
3. Яке призначення клапана витрати в гідропідсилювачі?
4. Що відбувається з робочою рідиною, коли трактор рухається прямо, а рульове колесо не повертають?
5. Яку функцію виконують запірні клапани 6 і 8 під час прямолінійного руху?
6. Що відбувається із золотником під час повороту рульового колеса?
7. Куди спрямовується робоча рідина під час повороту трактора праворуч?
8. Яке призначення механізму зворотного зв’язку в рульовому керуванні Т-150К?
9. Що відбувається з напіврамами, коли під час повороту рульове колесо перестають обертати?
10. Яку функцію виконує запобіжний клапан гідропідсилювача?
Студент: —
Заклад: —
Група: —
Результати тестування
Тема. Рульове керування колісних тракторів з механічним підсилюваннямІ
Правильних відповідей: 0 з 10