Гідрооб'ємне рульове керування тракторів (ГОРК)

Гідрооб'ємне рульове керування трактора МТЗ-1221

1 - кронштейн;

2 – шланг;

3 - хомут;

4 - маслопровід;

5 - рульова колонка;

6 - кронштейн колонки;

7 - насос-дозатор;

8 - планка;

9 - шланги;

10 - планка;

11 - рульова тяга;

12 - гідроциліндри;

13 - перехідники;

14 - трійники;

15 - шплінт;

16 - гайка;

17 - палець;

18 - чашка ущільнювача;

19 - ущільнювач шарніра;

20 - втулка;

21 – шайба;

22 - гайка;

23 - маслянка;

24 - стопорна шайба;

25 - шток циліндра;

26 - сферична втулка;

27 - кронштейн.

Рульова колонка трактора МТЗ-1221

1 – кронштейн; 2 - гвинт; 3 – кардан; 4 – вилка; 5 – фіксатор сектора; 6 – сектор; 7 – пружина сектора; 8 – труба; 9 – хвостовик; 10 – втулка; 11 – гайка; 12 – контргайка; 13 – втулка; 14 – шайба; 15 - затискач; 16 - рульове колесо; 17 – кришка; 18 - вал; 19 – пружина; 20 – чохол; 21 - проміжний вал; 22 - тяга фіксатора; 23 – насос-дозатор.

Рульова колонка може встановлюватися у чотири положення від 25° до 40° з інтервалом 5°. Для зміни положення колонки потягніть тягу 22 фіксатора та встановіть колонку в потрібне положення.

Положення рульового колеса по вертикалі щодо сидіння тракториста можна регулювати в межах 100 мм. Для цього необхідно зняти кришку 17, відвернути на 3–5 обертів затискач 15 та встановити колесо у зручне для тракториста положення.

Потім закрутити затискач до стопоріння рульового вала.

Гідроциліндр рульового керування трактора МТЗ-1221

1 – поршень;

2 – ущільнення поршня;

3 – гайка поршня;

4 – підшипник;

5 - кільце;

6 – корпус циліндра;

7 - кільце;

8 – шток;

9 – кришка передня;

10 – пробка;

11 – гайка накидна;

12 – манжета штока;

13 – ущільнення штока.

Під час прямолінійного руху

1 - гідроциліндри рульової трапеції; 2 – золотник розподільника; 3 - гільза золотника розподільника; 4 - статор дозуючого вузла; 5 - ротор дозуючого вузла; 6 – вал; 7 – зворотний клапан; 8 - масляний фільтр; 9 - запобіжний клапан; 10 - насос гідророзподільника рульового керування.

Основними елементами керування потоком робочої рідини в насосі-дозаторі є золотник 2, гільза 3 та дозуючий вузол із ротором 5 і статором 4. Ротор 5 дозуючого вузла має жорсткий кутовий зв'язок із гільзою 3. Гільза 3 і золотник 2 можуть повертатися один відносно одного на невеликий кут — близько 6°.

Золотник 2 виконаний за одне ціле із зовнішнім хвостовиком, який через шліцеве з'єднання з'єднаний із валом рульової колонки. Усередині золотника розташовані канали підведення та зливу робочої рідини, а на його зовнішній поверхні — поздовжні канавки. Під час обертання золотника вони по черзі з'єднуються з нагнітальною або зливною порожниною в корпусі насоса-дозатора.

У стінках гільзи 3 виконані отвори, через які робоча рідина надходить до відповідних порожнин гідроциліндрів механізму повороту.

Коли рульове колесо нерухоме, насос-дозатор перебуває в нейтральному положенні, а робоча рідина від насоса живлення проходить через нього та повертається у гідравлічну систему.

Під час повроту при працюючому насосі гідропідсилювача

а - поворот праворуч; б - поворот ліворуч.

Під час повороту рульового колеса вправо або вліво золотник 2 повертається відносно гільзи 3. При цьому відкриваються відповідні канали, і робоча рідина від насоса рульового керування спрямовується до дозуючого вузла насоса-дозатора.

Під дією тиску робочої рідини ротор 5 дозуючого вузла повертається та обертає пов'язану з ним гільзу 3, яка слідує за золотником. Так забезпечується слідкувальна дія насоса-дозатора: після повороту гільзи на відповідний кут золотник повертається до положення, за якого подача робочої рідини припиняється.

Під час обертання ротора 5 його зубці обкочуються по западинах і виступах статора 4. У результаті цього дозуючий вузол витісняє робочу рідину, яка надходить у відповідну порожнину гідроциліндра та переміщує його поршень. Через рульовий привод це забезпечує поворот напрямних коліс. Робоча рідина з іншої порожнини гідроциліндра відводиться на злив.

Під час повроту при непрацюючому насосі гідропідсилювача

а - поворот праворуч; б - поворот ліворуч.

Якщо насос живлення рульового керування виходить із ладу, дозуючий вузол насоса-дозатора може працювати в режимі насоса. При обертанні рульового колеса ротор 5 нагнітає робочу рідину в одну з порожнин гідроциліндра та засмоктує її з іншої. У цьому режимі відкривається зворотний клапан 7, через який рідина надходить до дозуючого вузла.

Розвал та сходження передніх коліс трактора МТЗ-1221

Нахил вертикальної осі корпусу редуктора назад на кут γ = 2° підвищує стійкість коліс при прямолінійному русі. При нахиленій назад осі під час повороту дещо піднімається передня частина трактора, і її вага сприяє поверненню коліс у положення прямолінійного руху.

Передні колеса встановлюють з незначним кутом сходження вперед, тобто розмір А між шинами в горизонтальній площині на рівні осей коліс повинен бути більшим за розмір Б на 0...8 мм. Сходження регулюється зміною довжини рульової тяги 11.