Рульове керування з гідравлічним підсилюванням трактора МТЗ-80
Ознайомтесь із призначенням, будовою та принципом дії рульового керування трактора МТЗ-80 з гідропідсилювачем.
Загальні відомості про рульове керування трактора МТЗ-80
Рульове керування трактора МТЗ-80 складається з рульового механізму із гідропідсилювачем та рульового привода, які забезпечують передавання зусилля від рульового колеса до поворотних цапф передніх коліс і полегшують керування трактором.
Рульове керування трактора МТЗ-80 з гідропідсилювачем
1 — ліва поворотна цапфа; 2 — нижня втулка цапфи; 3 — ущільнювальне кільце; 4 — армована манжета; 5 — конічний роликовий підшипник 7609; 6 — маточина переднього колеса; 7 — конічний роликовий підшипник 7608; 8 — упорна шайба; 9 — кришка переднього колеса; 10 — гайка М36×1,5; 11 — шплінт 5×45; 12 — кулак висувний; 13 — верхня втулка цапфи; 14 — гумова шайба; 15 — поворотний важіль; 16 — гайка; 17 — опорні шайби 80-3001032; 18 — правий шарнір рульової тяги; 19 — права контргайка; 20 — рульова тяга; 21 — ліва контргайка; 22 — лівий шарнір рульової тяги; 23 — вісь гойдання переднього моста; 24 — рульова сошка; 25 — палець фіксації висувного кулака 6-20h11×120; 26 — передня вісь; 27 — палець 16×80; 28 — кран керування гідравлічним блокуванням диференціала; 29 — трос керування; 30 — гідропідсилювач рульового керування; 31 — з'єднувальна втулка; 32 — вал; 33 — кардан рульового керування з ГУР; 34 — права поворотна цапфа; 35 — задній вал рульового приводу з ГУР; 36 — амортизатор опори заднього вала рульового приводу; 37 — кронштейн рульової колонки; 38 — чохол; 39 — рульове колесо; 40 — тяга фіксатора; 41 — пружина; 42 — сектор; 43 — фіксатор сектора.
Рульовий механізм черв’як — сектор
Рульовий механізм черв’як — сектор застосовують на колісних тракторах типу ЮМЗ-6, МТЗ-80.
Рульовий механізм з гідропідсилювачем трактора МТЗ-80
1 - корпус; 2 - упор рейки з датчиком блокування диференціала; 3 - поршень; 4 - циліндр; 5 - розподільник; 6 - черв'як; 7 - регулювальна ексцентрикова втулка; 8 - сектор; 9 - рейка; 10 - вал сошки; 11 - сошка; 12 - кран управління блокуванням диференціала; 13 - обмежувальний болт; 14 - кришка заливної горловини; А - вихід олії від насоса; Б - вхід олії до насоса; В - злив олії в рульову колонку.
Рульовий механізм типу черв’як — сектор має корпус, черв’як 6, вал сошки 10 та жорстко закріплений на ньому зубчастий сектор 8. До складу гідропідсилювача входять масляний резервуар, розміщений у корпусі, масляний насос, розподільник 5 і силовий циліндр 4 з поршнем 3.
Масло заливають у резервуар через горловину, закриту кришкою 14. Горловина обладнана сітчастим фільтром і масломіром для контролю рівня масла.
Силовий циліндр двосторонньої дії встановлено у верхній частині корпусу. Шток поршня з’єднаний з рейкою 9, яка входить у зачеплення із зубчастим сектором вала сошки з боку, протилежного черв’яку.
Розподільник 5 встановлений на шляху потоку масла від насоса до циліндра та керує його роботою.
Схема роботи гідропідсилювача
Під час прямолінійного руху
1 - черв'як; 2 - ексцентрикова втулка; 3 - зубчастий сектор; 4 - рульовий вал; 5 - рульова сошка; 6 - рейка; 7 - поперечна тяга; 8 - регулювальні прокладки; 9 - упор рейки; 10 - штовхач датчика; 11 - шток; 12 - поршень; 13 - гідроциліндр; 14 - гіщролінія порожнини А; 15 - гидролінія зливу; 16 - гидролінія порожнини Б; 17 - корпус розподільника; 18 - золотник; 19 - перепускний клапан; 20 - кришка; 21 і 21а - шайби підшипника; 22 - повзун; 23 - пружина; 24 - запобіжний клапан; 25 - бак (порожнина корпусу гідропідсилювача) з фільтром; 26 - насос; 27 - напірна гидролінія; 28 - корпус гідропідсилювача; 29 - поворотний важіль.
Під час прямолінійного руху трактора рульове колесо залишається нерухомим. Масляний насос 26 подає масло з нижньої частини колонки, яка виконує роль масляного бака 25, до золотника 18. Золотник спрямовує масло назад у бак, тобто на злив.
Для підтримання необхідної кількості масла в порожнинах силового циліндра в кришці гідропідсилювача встановлено перепускний клапан 19.
Під час повроту
Під час повороту трактора вправо на розпушеному ґрунті тракторист повертає рульове колесо вправо. При цьому черв’як 1, взаємодіючи із зубцями сектора 3, переміщує золотник 18 уперед приблизно на 1,5–2 мм. Одночасно стискаються центруючі пружини 23.
Перемістившись, золотник 18 змінює напрямок потоку масла від насоса та спрямовує його під поршень 12 силового циліндра. Під дією тиску масла поршень переміщується вперед, а масло з порожнини над поршнем витісняється через гідросистему назад у бак.
Переміщення поршня 12 через рейку 6 передається зубчастому сектору 3. Сектор повертає рульовий вал і сошку 5, яка через поперечні рульові тяги 7 повертає напрямні колеса вправо.
Поворот трактора продовжується доти, доки тракторист обертає рульове колесо. Коли обертання рульового колеса припиняється, центруючі пружини 23 повертають золотник 18 у вихідне положення. Потік масла знову спрямовується на злив у бак, як і під час прямолінійного руху.
Для захисту гідросистеми від надмірного тиску передбачено запобіжний клапан 24. Якщо тиск масла перевищує допустиме значення 8 МПа, пружина клапана стискається, клапан відкривається, і надлишок масла відводиться назад у бак.
Під час повороту на дорозі з твердим покриттям, наприклад на укоченій ґрунтовій дорозі або асфальті, опір повороту напрямних коліс невеликий. Тому зусилля, яке виникає під час взаємодії черв’яка 1 із сектором 3, недостатнє для переміщення золотника 18 проти дії центруючих пружин 23. Гідропідсилювач у цьому випадку не вмикається, і поворот трактора здійснюється переважно зусиллям, прикладеним трактористом до рульового колеса.
Якщо гідропідсилювач не працює, керування трактором ускладнюється, оскільки для повороту рульового колеса потрібно прикладати більше зусилля.
При збільшенні опору повороту напрямних коліс підвищується тиск масла у силовому циліндрі та нагнітальній магістралі. Під дією цього тиску повзуни сильніше притискаються до обойми упорних підшипників золотника. Тому для переміщення золотника в потрібний бік під час обертання черв’яка потрібно докласти більшого зусилля.
Унаслідок цього зростає і зусилля, необхідне для повороту рульового колеса. Таким чином забезпечується відповідність зусилля на рульовому колесі опору повороту напрямних коліс: чим складніше виконати поворот, тим більше зусилля відчуває тракторист на рульовому колесі. Це дає можливість відчувати опір дороги під час керування трактором.
Навчальні відео
Рульове керування з гідравлічним підсилюванням
Інтерактивний тест для самоперевірки
Перевірте свої знання про будову, принцип дії та особливості роботи гідропідсилювача рульового керування трактора МТЗ-80.
Реєстрація користувача
1. Для чого колісні трактори обладнують гідравлічними підсилювачами рульового керування?
2. Який тип рульового механізму застосовується на тракторах МТЗ-80 та ЮМЗ-6?
3. Яка частина гідропідсилювача трактора МТЗ-80 виконує роль масляного бака?
4. Який елемент з’єднує зубчастий сектор рульового механізму з поршнем силового циліндра?
5. Яку функцію виконує розподільник у гідропідсилювачі рульового керування МТЗ-80?
6. Що відбувається із золотником під час повороту рульового колеса вправо на розпушеному ґрунті?
7. Куди спрямовується масло золотником під час роботи гідропідсилювача при правому повороті?
8. Що відбувається із золотником, коли тракторист припиняє обертати рульове колесо під час повороту?
9. При якому тиску масла відкривається запобіжний клапан гідропідсилювача рульового керування МТЗ-80?
10. Чому тракторист відчуває збільшення зусилля на рульовому колесі, коли умови повороту трактора погіршуються?
Студент: —
Заклад: —
Група: —
Результати тестування
Тема. Рульове керування колісних тракторів з механічним підсилюваннямІ
Правильних відповідей: 0 з 10