Рульове керування колісних тракторів з механічним підсилюванням
Розглянемо призначення, будову та принцип дії рульового керування колісних тракторів з механічним підсилюванням.
Загальні відомості про механізми керування колісних тракторів
До механізмів керування колісних тракторів належать рульове керування та гальмівна система. Вони забезпечують зміну напрямку руху, регулювання швидкості, зупинку та утримання трактора в нерухомому стані.
Рульове керування
Рульове керування призначене для зміни напрямку руху колісного трактора. Залежно від конструкції трактора поворот здійснюється зміною положення напрямних коліс або взаємним поворотом напіврам.
Рульове керування повинно бути легким і зручним у користуванні, забезпечувати правильну кінематику повороту та безпеку руху. Напрямні колеса під час повороту мають займати таке положення, за якого їхнє кочення відбувається без бокового проковзування.
Гальмівна система
Гальмівна система призначена для зниження швидкості руху та своєчасної зупинки трактора, а також для утримання його нерухомим під час стоянки, у тому числі на схилах.
Гальма також можуть використовуватися для зменшення радіуса повороту трактора. Надійність і ефективність гальмівної системи мають важливе значення для безпеки руху та належних експлуатаційних властивостей трактора.
Загальні відомості про рульове керування
Рульове керування колісних тракторів призначене для зміни напрямку руху та складається з двох основних частин: рульового механізму і рульового привода.
Рульовий механізм
Рульовий механізм передає зусилля від рульового колеса до рульового привода та збільшує його, завдяки чому полегшується поворот напрямних коліс.
Рульовий привод
Рульовий привод призначений для передачі зусилля від рульового механізму до поворотних цапф напрямних коліс. Він складається з деталей, які з’єднують сошку рульового механізму з поворотними цапфами.
Типи рульових механізмів
Залежно від конструкції рульового механізму розрізняють такі основні типи:
- черв’як — ролик;
- черв’як — сектор;
- гвинт — гайка.
У наступних розділах розглянемо будову та принцип дії рульового керування колісних тракторів з механічним підсилюванням.
Рульовий привод
Конструкція рульового привода забезпечує поворот коліс трактора без бокового проковзування, що полегшує керування та зменшує зношування шин.
Рульова трапеція
1 - наконечник рульової тяги;
2 - контргайка;
3 - поперечні рульові тяги;
4 - сошка;
5 - балка переднього моста;
6 - поворотні важелі.
Рульова трапеція є частиною рульового привода. Вона забезпечує поворот напрямних коліс на різні кути, створюючи умови для їхнього кочення без значного бокового проковзування.
До основних елементів рульової трапеції належать:
- балка переднього моста (5);
- поперечні рульові тяги (3);
- поворотні важелі (6) лівої та правої цапф.
Кінематика повороту коліс
Під час повороту трактора внутрішнє колесо повертається на більший кут, ніж зовнішнє. Це пояснюється різницею радіусів їхнього руху відносно спільного центра повороту.
Внутрішнє колесо рухається по меншому радіусу, а зовнішнє — по більшому. Завдяки різним кутам повороту колеса проходять свої траєкторії з меншим боковим проковзуванням.
Рульовий механізм черв’як — ролик
Рульовий механізм черв’як — ролик застосовують на колісних тракторах малого класу з механічним підсиленням рульового керування.
Рульове керування трактора Т-25
1 - рульове колесо; 2, 4 - важелі; 3, 5 - поперечні тяги; 6 - шарнір; 7 - цапфа; 8 - поздовжня рульова тяга; 9 - рульова сошка; 10 - вал; 11 - ролик; 12 - черв’як; 13 - рульовий вал.
Під час повороту рульового колеса 1 вправо черв’як 12 через ролик 11 повертає сошку 9. Нижній кінець сошки відходить назад і переміщує поздовжню рульову тягу 8.
Поздовжня тяга через важелі 2 і 4, а також тяги 3 і 5 повертає цапфи 7. Разом із цапфами повертаються напрямні колеса, і трактор виконує правий поворот.
При обертанні рульового колеса вліво всі деталі механізму переміщуються у протилежному напрямку, тому напрямні колеса повертаються вліво, і трактор виконує лівий поворот.
Перевірте свої знання
Перевірте свої знання про будову, призначення та принцип дії рульового керування колісних тракторів з механічним підсилюванням.
Реєстрація користувача
1. Яке основне призначення рульового керування колісного трактора?
2. З яких основних частин складається рульове керування колісного трактора?
3. Яке призначення рульового механізму?
4. Яке призначення рульового привода?
5. Для чого в рульовому приводі застосовують рульову трапецію?
6. Чому внутрішнє напрямне колесо під час повороту трактора повертається на більший кут, ніж зовнішнє?
7. Який тип рульового механізму застосовано на тракторі Т-25 у розглянутій конструкції?
8. Що відбувається в рульовому механізмі трактора Т-25 під час повороту рульового колеса вправо?
9. Які функції виконує гальмівна система трактора?
10. Що забезпечує правильна кінематика повороту напрямних коліс?
Студент: —
Заклад: —
Група: —
Результати тестування
Тема. Рульове керування колісних тракторів з механічним підсилюваннямІ
Правильних відповідей: 0 з 10