До механізмів керування колісних тракторів належать рульове керування і гальмівна система.
Рульове керування призначене для зміни напрямку руху колісного трактора шляхом повороту напрямних коліс або напіврам.
Рульове керування повинно бути легким і зручним, забезпечувати правильну кинематику повороту і безпеку руху, а поворот коліс здійснюватись так, щоб їхнє кочення не викликало проковзування.
Гальмівна система призначена для зниження швидкості руху трактора, своєчасної його зупинки, утримання трактора в нерухомому стані, в тому числі і на схилах, а також для зменшення радіуса повороту трактора.
Надійні гальмові якості трактора мають велике значення для безпеки руху і високих експлуатаційних показників.
