Ходова частина гусеничних тракторів
Дізнайтеся про будову та особливості роботи ходової частини гусеничних тракторів, її остова, підвіски та гусеничного рушія.
Остов гусеничних тракторів
Остов гусеничного трактора є його несучою частиною, на якій встановлюються та закріплюються основні агрегати й механізми. На гусеничних тракторах застосовують рамний та напіврамний остови.
Остови гусеничних тракторів
а - рамний остов;
б - напіврамний остов;
1 - балансирний вантаж;
2 - передня вісь;
3 - кронштейн кріплення радіатора та переднього механізма навішування сільськогосподарських машин;
4 - поздовжній брус;
5 - кронштейн передньої опори двигуна;
6 - накладка для кріплення задньої опори двигуна;
7 - передній поперечний брус;
8 - кронштейн кріплення підтримуючого ролика та стійки навісного пристрою;
9 - задній кронштейн;
10 - кронштейн опори натяжного пристрою;
11 - кронштейн кріплення підтримуючого ролика;
12 - цапфа каретки;
13 - опора осі напрямного колеса;
14 - корпус механізмів заднього моста;
15 - корпус коробки передач;
16 - корпус муфти зчеплення.
Рамний остов
Рамний остов являє собою зварну раму, яка забезпечує кріплення основних агрегатів і механізмів трактора. Основними елементами рами є два поздовжні бруси (4), жорстко з'єднані переднім і заднім поперечними брусами (7).
До поздовжніх брусів приварені кронштейни та накладки для кріплення двигуна, механізму навішування, підтримувальних роликів і деталей гусеничного рушія. У передній частині рами розміщені опори переднього кріплення двигуна, а на бокових поверхнях — опори натяжних механізмів і напрямних коліс.
До поперечних брусів рами кріпляться елементи підвіски. У розточені отвори головок поперечних брусів встановлюють цапфи кареток підвіски (12), які фіксуються болтовими з'єднаннями.
Напіврамний остов
Напіврамний остов утворений корпусами основних агрегатів трансмісії та напіврамою. Несучими елементами такої конструкції є корпуси муфти зчеплення (16), коробки передач (15) і заднього моста (14), жорстко з'єднані між собою.
До передньої частини корпусів приєднана напіврама, яка складається з двох поздовжніх брусів (4) і переднього поперечного бруса (7). На напіврамі та корпусах трансмісії закріплюються двигун, елементи ходової частини та інше обладнання трактора.
Рушій та підвіска трактора ДТ-75
Гусеничний рушій забезпечує опору трактора на ґрунт, його переміщення та передачу тягового зусилля. Особливістю такого рушія є збільшена площа опори, завдяки чому гусеничні трактори можуть працювати на ґрунтах із невисокою несучою здатністю.
Гусеничний рушій трактора ДТ-75
а - будова;
б - ланка гусениці болотохідного трактора;
в - схема;
1 - натяжний механізм;
2 - рама;
3 - підтримуючий ролик;
4 - каретка;
5 - гусеничний ланцюг;
6 - колінчаста вісь;
7 - амортизаційна пружина;
8 - гайка пружини;
9 - гайка натягу регулювального гвинта;
10 - натяжний гвинт;
11 - балансири каретки;
12 - шарнір балансирів;
13 - пружина каретки;
14 - ведуча зірочка;
15 - опорний каток;
16 - напрямне колесо.
Загальна будова рушія
Гусеничний рушій трактора ДТ-75 включає натяжний механізм (1), підвіску у вигляді балансирних кареток (4), підтримувальні ролики (3), ведучу зірочку (14) і гусеничний ланцюг (5).
Під час руху трактора опорні котки перекочуються по гусеничному ланцюгу, а ведуча зірочка взаємодіє з його ланками та забезпечує переміщення гусениці. Натяжний механізм підтримує необхідний натяг гусеничного ланцюга.
Гусеничний ланцюг
Гусеничний ланцюг (5) складається з окремих шарнірно з'єднаних між собою ланок. Кожна ланка являє собою фасонний сталевий вилив високої твердості та міцності. З одного боку ланки розташовані чотири провушини, а з другого — три. На нижній стороні кожної ланки розміщена шпора, яка забезпечує зчеплення гусениці з ґрунтом.
Ланки з'єднані між собою загартованими сталевими пальцями. Пальці із зовнішнього боку мають потовщені головки, а з внутрішнього — отвори для встановлення шплінтів.
На болотохідних тракторах використовують ширші ланки гусениці, що збільшує площу її опори на ґрунт і зменшує питомий тиск.
Ведуча зірочка
Ведуча зірочка (14) передає рух від трансмісії до гусеничного ланцюга. Вона має 13 зубів, які входять у зачеплення з ланками гусениці та забезпечують її переміщення відносно трактора.
Крок зубів ведучої зірочки вдвічі менший за крок гусеничного ланцюга. Тому під час кожного оберту зірочки зубці працюють поперемінно, що сприяє рівномірнішому навантаженню та зменшенню їх зношування.
Напрямне колесо, натяжний і амортизаційний пристрій
Напрямне колесо, натяжний та амортизаційний пристрій трактора ДТ-75
1 - вушко колінчастої осі;
2 - упор пружини;
3 - натяжний болт;
4 - пружини амортизатора;
5 - гайка натягу пружини;
6 - регулювальна гайка натягу гусениці;
7 - напрямне колесо;
8 - регулювальна гайка;
9 - рухоме кільце ущільнювача;
10 - нерухоме кільце ущільнювача;
11 - гума рухомого кільця;
12 - пружина;
13 - колінчаста вісь.
Напрямне колесо (7) виготовлене зі сталі. Вікна між спицями зменшують налипання ґрунту та забезпечують полегшену конструкцію колеса. Воно обертається на роликових конічних підшипниках, зазор у яких регулюють гайками (8).
Для утримання мастила всередині маточини застосовують ущільнювальний пристрій. До його складу входять рухоме (9) і нерухоме (10) кільця, кільце (11) та пружина (12), встановлена в гумовому чохлі.
Натяжний механізм
Натяжний механізм призначений для регулювання натягу гусеничного ланцюга. До його складу входять напрямне колесо (7), колінчаста вісь (13), амортизатор і натяжний болт. Верхні шийки колінчастої осі можуть повертатися у втулках, закріплених у рамі трактора.
Натяг гусеничного ланцюга регулюють гайкою натяжного механізму. Під час її переміщення натяжний болт діє через кульову опору на кронштейн рами та переміщує напрямне колесо вперед або назад.
Амортизаційний пристрій
Амортизатор утримує напрямне колесо в передньому положенні та захищає його і гусеничний ланцюг від перевантажень. Основними деталями амортизатора є пружини, встановлені між упорами у стиснутому стані.
Під час переїзду через перешкоду натяг гусениці збільшується, напрямне колесо відходить назад, а колінчаста вісь повертається у втулках рами. При цьому пружини стискаються і пом'якшують поштовх. Після проходження перешкоди пружини повертають напрямне колесо у вихідне положення.
Стиснення пружин регулюють гайкою на натяжному болті. Правильне регулювання забезпечує необхідний натяг гусеничного ланцюга та захищає ходову частину від надмірних навантажень.
Підтримувальні ролики
Підтримувальні ролики запобігають надмірному провисанню та бічному розгойдуванню гусеничного ланцюга. З кожного боку рами трактора встановлюють по два ролики.
Ролик складається з маточини (1) та осі (2). Маточина виготовлена у вигляді порожнистої чавунної виливки з двома потовщеними ободами, на які встановлені змінні гумові бандажі.
Ролик обертається на двох кулькових підшипниках, установлених на осі. Вісь запресована у кронштейн, за допомогою якого ролик закріплюється на рамі трактора.
Підвіска трактора ДТ-75
На тракторі ДТ-75 застосовується балансирна підвіска, у якій осі опорних котків з'єднані системою балансирів і пружин у каретки. Кожна каретка шарнірно з'єднана з остовом трактора та забезпечує пружний зв'язок опорних котків із рамою.
Загальна будова балансирної каретки
1 - внутрішній балансир; 2 - пружина; 3 - вісь балансира; 4 - пробка маслозаливного отвору; 5 - зовнішній балансир; 6 - цапфа; 7 - цангова гайка; 8 - вісь котків; 9 - регулювальні прокладки; 10 - коток; 11 - ущільнювальний пристрій; 12 - пробка контрольного отвору рівня масла; 13 - пробка.
Балансирна каретка складається із внутрішнього та зовнішнього балансирів, з'єднаних між собою шарнірно. Балансири відлиті зі сталі та мають складну форму. Внутрішній балансир коротший і має одне вушко, а зовнішній — два.
Балансири з'єднані між собою пустотною віссю (3). Зовнішній балансир має центральний отвір, у який запресовані сталеві цементовані втулки. Через цей отвір каретка встановлюється на цапфу (6) поперечного бруса рами.
Кріплення каретки до рами
Зовнішній балансир разом із кареткою вільно встановлений на цапфі поперечного бруса рами. Від бічного зміщення каретку утримує упорна шайба, притиснута до торця цапфи цанговою гайкою (7).
Поверхні тертя цапфи та втулок змащуються маслом. Воно заливається через отвір, закритий пробкою (4). Рівень масла перевіряють через контрольний отвір, який закривається пробкою (12).
Пружина підвіски
У верхній частині балансирів розташовані два чашоподібні заглиблення, у які входять кінці спіральної пружини. Пружина прагне розвести верхні кінці балансирів навколо осі їх коливання та опустити опорні котки вниз.
Під дією маси трактора балансири переміщуються у зворотному напрямку, стискаючи пружину. Таким чином, вага трактора передається на опорні котки та гусеницю через пружний елемент, що забезпечує еластичність підвіски.
Опорні котки
У нижній частині балансирів розміщені приливки з отворами, у яких на конічних роликових підшипниках установлені осі опорних котків (8). На кінці осей напресовані сталеві опорні котки.
Зазор у конічних підшипниках регулюють прокладками (9), установленими під фланцями корпусів ущільнення. Підшипники змащують маслом, яке нагнітається через канал в осі. Отвір каналу закритий пробкою (13).
Особливості ходової частини трактора Т-150
Ходова частина трактора Т-150 за загальною схемою подібна до ходової частини ДТ-75, але має низку конструктивних особливостей, спрямованих на покращення підресорювання та підвищення плавності ходу.
Загальна будова
а - схема; б - балансирна каретка; 1 - ведуча зірочка; 2 - опорний каток; 3 - балансири каретки; 4 - амортизаційні пружини; 5 - цапфи балансирів; 6 - гідроамортизатор; 7 - гусеничний ланшог; 8 - напрямне колесо; 9 - колінчаста вісь; 10 - гідравлічний натягувач; 11 - палець гідроамортизатора; 12 - палець головки гідронатяжника; 13 - проміжна ланка; 14 - палець натяжного болта; 15 - пружини каретки; 16 - натяжний болт; 17 - підтримувальнин ролик.
Рама трактора Т-150 складається з двох поздовжніх швелерних балок, з'єднаних між собою поперечними брусами. Гусеничний рушій Т-150 за загальною схемою аналогічний рушію трактора ДТ-75, але відрізняється конструкцією кареток, механізму натягу гусеничного ланцюга та амортизації.
Основною особливістю ходової частини Т-150 є покращене підресорювання, яке забезпечує більш еластичну роботу підвіски та сприяє підвищенню плавності ходу трактора.
Балансирні каретки
Каретка складається з двох балансирів (3), які не з'єднані між собою віссю кочення. Кожен балансир вільно встановлений на своїй цапфі (5), прикріпленій до рами трактора.
Така конструкція відрізняється від підвіски ДТ-75, у якій балансири каретки шарнірно з'єднані між собою. У кожній каретці Т-150 встановлено дві пружини, які забезпечують пружний зв'язок балансирів з рамою.
Покращене підресорювання
Амортизатор направляючого колеса складається з двох пружин (4), стиснених на гвинті до розміру 525 мм. Між ними і колінчатою віссю розташований гідравлічний натягувач (10).
У передніх каретках Т-150 паралельно пружинам на пальцях установлені гідравлічні амортизатори (6). Вони гасять коливання балансирів, що виникають під час руху трактора по нерівностях.
Гусеничний ланцюг
Гусеничний ланцюг трактора Т-150 складається з 47 ланок, з'єднаних між собою біметалічними пальцями. Оболонка пальців виготовлена зі зносостійкої сталі, що підвищує довговічність шарнірного з'єднання ланок.
Пальці утримуються від осьового переміщення пружинними розрізними кільцями. Така конструкція забезпечує надійне з'єднання ланок і полегшує їх обслуговування.
Спеціальні конструкції ходової частини
Конструкція ходової частини Т-150 також передбачає спеціальні пристрої для гасіння коливань та регулювання натягу гусеничного ланцюга. Їх будову та принцип роботи розглянемо окремо.
Гідравлічний амортизатор
Гідравлічний амортизатор передньої каретки призначений для гасіння коливань балансирів під час руху трактора.
Детальну будову та принцип дії гідравлічного амортизатора розглянемо в окремому підрозділі.
Гідравлічний натягувач
Гідравлічний натягувач забезпечує регулювання натягу гусеничного ланцюга та пристосування його положення до умов роботи ходової частини.
Будову та принцип роботи гідравлічного натягувача розглянемо в окремому підрозділі.
Гідравлічний амортизатор трактора Т-150
Гідравлічний амортизатор трактора Т-150 призначений для зменшення коливань балансирів під час роботи підвіски. Його дія ґрунтується на гальмуванні руху штока завдяки проходженню робочої рідини через дроселюючий отвір.
Гідравалічний амортизатор
1 — пробка маслозаливного отвору з мірним щупом; 2 — компенсаційний бачок; 3 — провушина; 4 — компенсаційний клапан; 5 — перепускний клапан; 6—корпус клапанів; 7 — пружина клапана; 8 — циліндр гідроамортизатора; 9— шток з поршнем; 10 — кожух; 11 — втулка опори; 12 — опора; 13 — опорне кільце пружини; 14 — ущільнення; 15 — головка циліндра гідроамортизатора; 16 — скребок; 17 — кільце ущільнення; 18 — кільце стопора передньої провушини; 19 — сферичний підшипник; 20 — гумове ущільнення; А і Б — порожнини; В — дросельний отвір бачка; Г — канал бачка; Д — канал порожнини клапана; Е — дросельний отвір в поршні; Ж — перепускний отвір.
Принцип дії
Коли під дією пружин верхні плечі балансирів розходяться, шток 9 разом із поршнем переміщується вліво. Рідина з порожнини Б переходить через дроселюючий отвір Е до порожнини А. Одночасно з компенсаційного бачка 2 надходить додаткова кількість рідини, необхідна для заповнення об'єму, який звільняє шток під час висування з циліндра 8.
Під час наїзду опорного котка на перешкоду пружини стискаються, тому шток рухається у протилежному напрямку. Рідина переміщується з порожнини А до порожнини Б через отвір Е. Надлишок рідини, який виникає через входження штока в циліндр, повертається до компенсаційного бачка.
Обмежений переріз дроселюючого отвору створює опір руху рідини, завдяки чому енергія коливань балансирів розсіюється, а рух трактора стає плавнішим. При значному навантаженні спрацьовує перепускний клапан (5). Він відкриває додатковий шлях для проходження рідини з порожнини Б до порожнини А, захищаючи деталі амортизатора від надмірних зусиль.
Гідравлічний натягувач гусеничного ланцюга
Гідравлічний натягувач призначений для регулювання натягу гусеничного ланцюга та забезпечення необхідного положення напрямного колеса.
Гідравлічний натягувач гусеничного ланцюга трактора Т-150
1 - захисна пробка; 2 - маслянка; 3 - упорна шайба; 4 - пружина; 5 - ущільнювач; 6 - натискне кільце; 7 - гумове кільце; 8 - корпус циліндра натягувана; 9 - шток; 10 - гайка циліндра; 11 - повстяний сальник; 12 - чистики; 13 - пластинчастий клапан; 14 - корпус клапана; 15 - головка корпусу
Принцип дії
Натяг регулюють за допомогою мастила, яке нагнітають у робочу порожнину циліндра через маслянку (2).
Під час нагнітання солідолу він діє на шток натягувача, а через нього — на колінчасту вісь. Унаслідок цього колінчаста вісь повертається вперед разом із напрямним колесом, збільшуючи натяг гусеничного ланцюга.
Для послаблення гусениці корпус клапана (14) вигвинчують, відкриваючи вихід мастилу з робочої порожнини. Під дією натягу гусеничного ланцюга напрямне колесо переміщується назад, а частина солідолу виходить назовні.
Пластинчастий клапан (13) виконує також захисну функцію. При різкому збільшенні навантаження на гусеничний ланцюг він продавлюється під тиском солідолу, даючи йому можливість вийти з циліндра. Це зменшує навантаження на гусеничний ланцюг і захищає його від пошкодження та розриву.
Навчальні відео
Ремонт ходової частини трактора Т-150
Перевірте свої знання
Перевірте, наскільки добре ви зрозуміли будову та принцип роботи ходової частини гусеничних тракторів.
Реєстрація користувача
1. Який тип остова застосовується на гусеничному тракторі ДТ-75?
2. Які основні елементи входять до складу гусеничного рушія ДТ-75?
3. Для чого призначені підтримувальні ролики гусеничного рушія?
4. Яку функцію виконує натяжний механізм гусеничного рушія?
5. Яке призначення пружин у балансирній підвісці ДТ-75?
6. Чим відрізняється підресорювання ходової частини Т-150 від ДТ-75?
7. Для чого призначений гідравлічний амортизатор ходової частини Т-150?
8. Що відбувається з робочою рідиною гідроамортизатора Т-150 під час його роботи?
9. Для чого призначений перепускний клапан гідравлічного амортизатора Т-150?
10. Як гідравлічний натягувач Т-150 змінює натяг гусеничного ланцюга?
Студент: —
Заклад: —
Група: —
Результати тестування
Тема. Ходова частина гусеничних тракторів
Правильних відповідей: 0 з 10