Загальна будова

Механізми заднього моста трактора ДТ-75 та його модифікацій розміщені в корпусі заднього моста (8), який відлитий разом із корпусом коробки передач. Середній відсік корпуса, де розміщені планетарні механізми повороту, разом із порожниною коробки передач утворює спільну масляну ванну. Бокові відсіки сухі — у них розміщені механізми гальмування.

Ведуча шестерня головної передачі виготовлена разом із вторинним валом коробки передач. Вона входить у зачеплення з веденою шестернею головної передачі (4), яка закріплена на фланці барабана коронних шестерень (5).

Між веденою шестернею головної передачі та фланцем барабана встановлені регулювальні прокладки (3). Вони використовуються для регулювання правильності зачеплення конічних шестерень під час їх складання або після заміни.

Поворот трактора

Поворот гусеничного трактора здійснюється зміною передавання крутного моменту до його гусениць. Для повороту в певний бік від трансмісії відключається гусениця, у бік якої необхідно повернути трактор.

Для виконання крутого повороту відключену гусеницю додатково загальмовують. Керування передаванням крутного моменту та гальмуванням гусениць забезпечують механізми повороту та гальма, розміщені у задньому мосту.

Будову та принцип дії планетарних механізмів, за допомогою яких здійснюється поворот трактора, розглянемо окремо.

Планетарний механізм повороту трактора ДТ-75

а - будова; б - схема; в - взаємодія шестерень при прямолінійному русі трактора; г - взаємодія шестерень при повороті трактора;1 - ведуча шестірня кінцевої передачі; 2 - регулювальні гайки; 3 - палець; 4, 13 - гальмівна стрічка; 5, 7 - важелі; 6, 12 - шків; 8,10- гяга; 9 - контрольний шток; 11, 22 - пружина; 14 - вал (піввісь); 15 - сателіт; 16 - сонячна шестірня; 17 - водило; 18 - корпус; 19 - ведуча шестірня головної передачі; 20 - упорний гвинт гальмівної стрічки; 21 - корпус заднього моста.

Будова планетарного механізму повороту

Планетарні механізми повороту трактора ДТ-75 складаються з двох симетрично розміщених однакових механізмів, які забезпечують керування рухом лівої та правої гусениць. Механізми розміщені в корпусі (18), усередині якого встановлені коронні шестерні. На осях водила (17) вільно обертаються сателіти (15), які перебувають у постійному зачепленні з коронними та сонячною шестернею (16).

Сонячна шестерня встановлена на підшипниках у корпусі заднього моста та з'єднана з гальмовим шківом (12). Водило з'єднане з піввіссю (14), на якій також розміщені гальмовий шків (6) і ведуча шестерня кінцевої передачі (1).

Робота під час прямолінійного руху (в)

Під час прямолінійного руху гальмовий шків (6) півосі вільний, а гальмовий шків (12) сонячної шестерні утримується стрічковим гальмом і разом із сонячною шестернею (16) залишається нерухомим.

Ведена шестерня головної передачі обертає корпус (18), а разом із ним — коронні шестерні. Коронні шестерні приводять в обертання сателіти , які обкочуються по нерухомій сонячній шестерні. Осі сателітів переміщуються разом із водилом, яке передає обертання півосі, а через кінцеву передачу — ведучій зірочці гусениці.

Робота під час повороту (г)

Для повороту трактора відповідний важіль керування переміщують до себе. При цьому стрічкове гальмо звільняє гальмовий шків, і сонячна шестерня отримує можливість обертатися.

Сателіти починають обертати сонячну шестерню, унаслідок чого швидкість обертання водила та півосі зменшується. Ведуча зірочка відповідної гусениці обертається повільніше, тоді як друга гусениця продовжує рух із більшою швидкістю. Завдяки різниці швидкостей гусениць трактор повертає.

Для виконання крутого повороту після переміщення важеля натискають на відповідну педаль. При цьому стрічкове гальмо затягує гальмовий шків, загальмовуючи піввісь та відповідну гусеницю.

Передавання обертання до ведучої зірочки

Піввісь заднього моста обертає ведучу шестерню (6). Вона входить у зачеплення з вінцем веденої шестерні (7), яка має більший діаметр. Завдяки цьому кінцева передача додатково зменшує частоту обертання та збільшує крутний момент.

Вал ведучої зірочки встановлений у підшипниках корпусу. На його фланці закріплена ведуча зірочка (2), яка приводить у рух гусеничний ланцюг.

Корпус та кріплення

Корпус (1) кінцевої передачі прикріплений болтами до бокової стінки заднього моста. Опора (11) разом із бугелем додатково з'єднує кінцеву передачу із заднім мостом.

Під час роботи трактора зусилля, що виникає при взаємодії ведучої зірочки з гусеничним ланцюгом, передається через опори на раму трактора. У верхній частині корпусу встановлена сталева накладка (8), яка захищає його від протирання гусеницею.

Змащування та ущільнення

Для запобігання витіканню масла в кінцевій передачі встановлений ущільнювальний пристрій (4). Масло заливають через заливну горловину у верхній частині корпусу. У пробці горловини встановлений сапун, який забезпечує вирівнювання тиску всередині корпусу.

У нижній частині корпусу розташована кришка корпусу (13) з отворами для контролю рівня та зливу масла. Отвори закриваються пробками.

Будова заднього ведучого моста

Задній ведучий міст трактора Т-150 складається зі зварного корпусу моста (3) та прикріплених до нього корпусів головних передач. У мосту розміщені дві незалежні головні передачі — права і ліва, які мають однакову конструкцію.

Кожна головна передача передає обертання від карданної передачі до відповідного ведучого вала заднього моста, а від нього — до кінцевої передачі та ведучої зірочки гусеничного ланцюга.

Головні передачі

Кожна головна передача складається з пари конічних зубчастих коліс зі спіральними зубами. Ведучі шестерні (2, 8) виготовлені разом із валами та обертаються на двох конічних роликових підшипниках (9), установлених у стаканах (12).

На шліцьові хвостовики валів ведучих шестерень встановлені фланці (11), за допомогою яких головні передачі з'єднуються з карданними передачами (1).

Ведені шестерні (4, 6) з'єднані внутрішніми шліцами своїх маточин з відповідними ведучими валами та передають їм крутний момент.

Передавання крутного моменту

Обертання від трансмісії надходить до двох головних передач через карданні передачі (1). Ведучі шестерні головних передач передають обертання веденим шестерням, від яких крутний момент надходить на відповідні ведучі вали.

Зовнішні шліцьові кінці ведучих валів з'єднані з сонячними шестернями планетарних редукторів кінцевих передач. Таким чином, кожна головна передача окремо приводить відповідну кінцеву передачу та ведучу зірочку своєї гусениці.

Кінцеві передачі

Кінцеві передачі гусеничного трактора Т-150 мають планетарну конструкцію та уніфікований внутрішній механізм, аналогічний колісним редукторам трактора Т-150К.

Відмінність полягає у способі кріплення кінцевої передачі до моста та конструкції її вихідної частини, яка призначена для встановлення ведучої зірочки гусеничного ланцюга замість колеса.

Поворот трактора

Поворот трактора Т-150 здійснюється шляхом припинення передавання крутного моменту на одну з головних передач заднього моста. Для цього використовують рульове колесо, поворот якого керує гідравлічною системою відключення відповідної головної передачі.

Під час повороту рульового колеса вправо відключається передавання крутного моменту на праву гусеницю. При подальшому повороті рульового колеса в дію вступає гальмо правої гусениці, що зменшує радіус повороту трактора.

Аналогічно під час повороту рульового колеса вліво відключається передавання крутного моменту на ліву гусеницю, а подальший поворот рульового колеса забезпечує її пригальмовування.