Роздільно-агрегатна гідравлічна система
Роздільно-агрегатна гідравлічна система дає змогу керувати навісними й причіпними машинами та знаряддями за допомогою гідравлічної енергії.
Загальні відомості про робоче обладнання
Робоче обладнання призначене для використання потужності трактора під час виконання різних робіт у складі агрегату із сільськогосподарськими машинами та знаряддями.
До робочого обладнання трактора належать:
- навісна гідравлічна система;
- причіпний пристрій;
- причіпний гак;
- вал відбору потужності (ВВП).
Призначення та загальна будова навісної гідравлічної системи
Схема навісної гідравлічної системи
1 - бак: 2 - трубопроводи низького тиску 3 - насос; 4 - розподільник; 5 - золотник; 6 - рукоятка управління золотником; 7 - трубопроводи високого тиску; 8 - гідроциліндр; 9 - механізм навішування; 10 - начіпне знаряддя; 11 - опорне колесо; П - "Підйом"; Н - «Нейтральне положення»; О - «Примусове опускання»; Пл - «Плаваюче» положення».
На сучасних тракторах застосовують навісну гідравлічну систему, призначену для приєднання навісних, напівнавісних і причіпних сільськогосподарських машин та знарядь, а також керування їхнім положенням під час роботи. Керування системою тракторист здійснює зі свого робочого місця.
Навісна гідравлічна система складається з двох основних частин: механізму навіски та гідравлічної системи.
Механізм навіски забезпечує з'єднання трактора із сільськогосподарськими машинами та знаряддями. Він складається з тяг і важелів, які зазвичай установлюють у задній частині трактора.
Гідравлічна частина призначена для піднімання й опускання приєднаних машин і знарядь. До її основних складових належать гідравлічний бак 1, насос 3, розподільник 4 і гідроциліндри 8.
Гідравлічний бак з'єднаний металевим трубопроводом зі всмоктувальною порожниною насоса. Нагнітальна порожнина насоса трубопроводом сполучена з розподільником. Рукоятки керування розподільником 6 розташовані в кабіні трактора. Трипозиційний за кількістю золотників розподільник дає змогу незалежно керувати гідроциліндрами різних машин і знарядь, установлених попереду, позаду або збоку трактора. Зливна порожнина розподільника сполучена з баком через фільтр.
Робота гідравлічної системи ґрунтується на використанні тиску робочої рідини, яку насос подає до гідроциліндра. Під час роботи насос всмоктує оливу з бака й нагнітає її під тиском до розподільника. Залежно від положення рукоятки розподільника олива трубопроводом 7 надходить до відповідної порожнини гідроциліндра або відводиться назад у бак. Унаслідок переміщення поршня гідроциліндра змінюється положення приєднаного знаряддя — воно піднімається або опускається.
Універсально-просапні трактори, крім основних складових гідравлічної системи, можуть обладнуватися гідравлічним або механічним довантажувачем ведучих коліс. Він дає змогу збільшити навантаження на ведучі колеса за рахунок маси навісного знаряддя, поліпшити зчеплення коліс із ґрунтом і підвищити прохідність трактора.
Усі складові гідравлічної системи з'єднані між собою трубопроводами, якими циркулює робоча рідина.
Роздільно-агрегатна гідравлічна система (РАГС)
Трубопроводи з'єднувальні та розривні муфти
Для циркуляції оливи між агрегатами гідравлічної системи використовують трубопроводи низького й високого тиску. Трубопроводи низького тиску, які з'єднують бак із насосом і розподільником, зазвичай виготовляють зі сталевих труб. Трубопроводи високого тиску складаються з жорстких металевих труб і гнучких рукавів, що з'єднують розподільник із насосом та гідроциліндрами.
Гнучкі рукави мають тришарову конструкцію: внутрішній і зовнішній шари виготовлені з гуми, а середній являє собою металеве обплетення, яке підвищує міцність рукава та дає змогу витримувати високий тиск.
З'єднувальні та розривні муфти
а - з'єднувальна муфта; б - розривна муфта; 1 - ніпель; 2 та 5 - накидні гайки; 3 - запірні кульки; 4 - корпус муфти; 6 - пружини кульок; 7 - кульковий фіксатор; 8 - стопорне кільце; 9 - пружина; 10 - кронштейн; 11 - запірна втулка; 12 - хрестовина; I - запірний клапан шланга; II - запірний клапан маслопроводу.
Для швидкого приєднання та від'єднання гідроциліндрів застосовують з'єднувальні муфти із самозапірними клапанами (рис. а). Коли муфту роз'єднано, пружини притискають кульки 3 до сідел, перекриваючи вихід оливи. Під час з'єднання половин муфти накидну гайку 5 затягують, кульки відтискаються одна від одної та відкривають прохід для оливи.
Рукави, що з'єднують гідроциліндри причіпних машин із трактором, обладнують розривними муфтами (рис. б). Вони запобігають витіканню оливи та потраплянню бруду в гідравлічну систему, якщо причіпна машина випадково від'єднається від трактора.
Корпуси розривної муфти з'єднані втулкою 11 із кульковими фіксаторами 7. Фіксатори входять у кільцеву канавку корпуса 4 й утримують половини муфти з'єднаними. Стакан муфти закріплюють на причіпній машині кронштейном 10.
Якщо причіпна машина випадково відривається від трактора, натягнуті рукави переміщують половини муфти відносно втулки. Кулькові фіксатори виходять із гнізд однієї половини корпуса, і муфта автоматично роз'єднується. Під дією пружин 6 кульки притискаються до конічних поверхонь корпусів, перекриваючи канали та запобігаючи витіканню оливи й потраплянню забруднень у рукави.
Гідробак
Блок гідросистеми трактора МТЗ-80
1 - рукоятка важеля увімкнення насосом; 2 - фільтр: 3 - перепускний клапан; 4 - оливомірна лінійка; 5 - заливна горловина; 6 - сапун; 7 - важіль управління ГЗВ; 8 - важелі управління золотниками розподільника; 9 - розподільник; 10 - бак; 11 - насос; 12 - приводна шестерня; 13 - вилка включення; 14 - приводний вал.
Гідравлічний бак 10 призначений для зберігання робочої рідини та забезпечення її циркуляції в гідравлічній системі. Він складається з корпуса й кришки. Бак виготовлений із двох штампованих сталевих половин, з'єднаних зварюванням.
У верхній частині бака розміщені заливна горловина 5, оливомірна лінійка 4, сапун 6 і фільтр 2. У заливній горловині встановлено сітчастий фільтр, який затримує забруднення під час заповнення бака оливою.
Корпус бака слугує основою для кріплення інших агрегатів гідравлічної системи. До його задньої частини приєднують розподільник 9 і гідрозбільшувач зчіпної ваги (ГЗВ), а знизу встановлюють насос 11 із приводом.
Оливомірна лінійка призначена для контролю рівня оливи в баку. На ній нанесено позначки:
- О — нижній допустимий рівень оливи;
- П — верхній рівень оливи;
- С — рівень оливи, передбачений для роботи зі стогометачем.
Фільтр 2 очищає оливу, що повертається в бак із гідравлічної системи. Він складається з пакета сітчастих дисків і перепускного клапана 3. Якщо фільтрувальні сітки сильно забруднюються, опір потоку зростає. Коли перепад тиску досягає приблизно 0,3 МПа, кульковий клапан долає зусилля пружини й відкривається, пропускаючи оливу в бак в обхід фільтрувальних елементів. Це дає змогу зберегти циркуляцію оливи, хоча вона надходить до бака без належного очищення. Під час роботи трактора робоча рідина просочується через сітки фільтрувальних елементів, потрапляє в трубку з поздовжніми вікнами і стікає в бак.
Привод насоса гідросистеми
Шліцьовий кінець вала ведучої шестерні входить у внутрішні шліци приводного вала 14, установленого в корпусі гідравлічного бака на двох кулькових підшипниках. На зовнішніх шліцах приводного вала розміщена приводна шестерня 12, яка за допомогою вилки 13 переміщується вздовж вала. Вилка з'єднана з валиком і важелем увімкнення насоса.
Коли рукоятка 1 важеля керування зафіксована в нижньому пазу сектора, насос вимкнений. Під час переміщення рукоятки вгору валик повертає вилку 13, яка пересуває приводну шестерню 12 уздовж шліців до зачеплення з проміжною шестернею трансмісії.
Після ввімкнення насоса обертання від проміжної шестерні трансмісії передається через приводну шестерню 12 на ведучу шестерню насоса, забезпечуючи його роботу.
Щоб запобігти пошкодженню деталей привода, насос потрібно вмикати або вимикати лише до запуску двигуна. Якщо трактор працює без використання гідравлічної системи, насос слід вимкнути.
Насос гідравлічної системи
Насос гідравлічної системи
а - у зборі; б - деталі; в - схема роботи; 1 - кришка; 2 - обойма підшипників; 3 - підтискна обойма; 4 - гумове кільце; 5 - манжети; 6 - провідна шестерня; 7 - платики підтиску; 8 - ведена шестерня; 9 - корпус; 10 - вхідний отвір; 11 - вихідний отвір; 12 - манжета радіального ущільнення.
У гідравлічних системах тракторів застосовують шестеренні насоси типу НШ. Вони відрізняються подачею та напрямком обертання. Встановлювати насос лівого обертання замість насоса правого обертання і навпаки без відповідного переобладнання не можна. Водночас конструкція деяких насосів дає змогу змінити напрямок обертання шляхом їх перемонтування відповідно до вимог виробника.
Подачу насоса, тобто об'єм робочої рідини, який він подає за один оберт вала, виражають у кубічних сантиметрах на оберт. Її значення позначають цифрами в маркуванні насоса. Шестеренні насоси різної подачі мають подібну будову. Оскільки вони працюють під високим тиском, що перевищує 6 МПа, їхні деталі виготовляють із високою точністю.
Основними деталями насоса є корпус 9 із кришкою 1, ведуча 6 і ведена 8 шестерні, обойми та ущільнювальні елементи. Шестерні виготовлені разом із валами. Довгий кінець вала ведучої шестерні має шліцьове з'єднання, через яке передається обертання від привода.
У корпусі насоса розташовані дві порожнини: всмоктувальна з вхідним отвором 10 і нагнітальна з вихідним отвором 11. Шестерні розміщені між двома напівциліндричними обоймами — підшипниковою 2 та підтискною 3. Підшипникова обойма слугує спільною опорою для валів шестерень. Підтискна обойма під дією тиску робочої рідини з боку нагнітальної порожнини притискається до зовнішніх поверхонь зубців шестерень, зменшуючи зазор між ними й обоймою.
У підтискній обоймі встановлено дві плоскі фігурні пластини 7, які прилягають до валів шестерень біля їхніх торців з обох боків. Під тиском робочої рідини з нагнітальної порожнини пластини притискаються до торців зубців шестерень, зменшуючи витікання рідини через торцеві зазори.
Вал ведучої шестерні ущільнений у корпусі самопідтискним сальником, а стик корпусу з кришкою герметизований гумовим кільцем круглого перерізу 4.
Під час обертання шестерень робоча рідина надходить у всмоктувальну порожнину, заповнює западини між зубцями й переноситься вздовж стінок корпусу до нагнітальної порожнини. Звідти вона під тиском подається до розподільника гідравлічної системи.
Гідроциліндри навісної гідравлічної системи
Гідроциліндр
а - пристрій; б - схема роботи; 1 — передня кришка; 2 - шток; 3 - оливопровідна трубка; 4 - поршень; 5 - корпус циліндра; 6 - шпилька; 7 - отвір для підведення оливи в задню порожнину 8 - задня кришка; 9 - клапан; 10 - голівка штока; 11 - пересувний упор обмежувача ходу штока; 12 - чистики; 13 - штуцер уповільнювального клапана; 14 - уповільнювальний клапан; 15 і 16 - вихідний і вхідний отвори для відведення та підведення оливи; А і Б – порожнини циліндра.
Гідроциліндри призначені для піднімання й опускання сільськогосподарських машин та знарядь. На тракторі встановлюють основний гідроциліндр, який шарнірно з'єднують із задньою віссю рами та механізмом навіски. Виносні гідроциліндри встановлюють на причіпних машинах і знаряддях, обладнаних гідравлічним приводом.
Гідроциліндри мають подібну конструкцію, але відрізняються розмірами деталей. Цифра в маркуванні зазвичай указує на внутрішній діаметр циліндра в міліметрах. У розглянутій конструкції застосовано гідроциліндр двосторонньої дії: робоча рідина під тиском може надходити як у передню, так і в задню порожнину, забезпечуючи переміщення поршня в обох напрямках.
Гідроциліндр складається з корпусу 5, виготовленого у вигляді труби з ретельно обробленою внутрішньою поверхнею, та двох кришок 1 і 8, з'єднаних із корпусом чотирма шпильками 6. Усередині корпусу розташований поршень 4. У його кільцевій канавці встановлено гумове ущільнювальне кільце з прокладками з пластичного матеріалу.
Поршень закріплений гайкою на сталевому штоку 2. Шток проходить крізь отвір у задній кришці гідроциліндра й закінчується головкою, яку з'єднують із піднімальним важелем механізму навіски.
У розточці кришки встановлено металеві брудознімачі 12, які очищають шток від бруду під час його переміщення. У задній кришці розміщені клапан 9 регулювання ходу поршня та два отвори для підведення й відведення робочої рідини.
Принцип дії гідроциліндра
Під час піднімання знаряддя робоча рідина надходить через отвір 15 трубкою 3 до порожнини А. Під її тиском поршень 4 разом зі штоком 2 переміщується вгору й піднімає знаряддя. Одночасно рідина з порожнини Б витісняється поршнем через отвір 16. Під час опускання знаряддя напрямок руху робочої рідини змінюється.
Щоб зменшити швидкість опускання важкого знаряддя, в отвір 15 установлюють штуцер 13 із дросельним клапаном 14. Під час опускання клапан притискається до штуцера, і робоча рідина виходить через невеликий отвір клапана. Це обмежує швидкість її витікання та запобігає надто швидкому опусканню знаряддя.
З'єднання кришок із корпусом 5 ущільнені гумовими кільцями, установленими в кільцеві канавки кришок. Місця з'єднання задньої кришки зі штоком і клапаном 9 також мають гумові ущільнення, які запобігають витіканню робочої рідини.
Хід поршня регулюють переміщенням упора 11 уздовж штока. Якщо упор установлено біля головки штока, хід поршня є максимальним. Для його зменшення упор переміщують уперед на потрібну відстань і закріплюють.
Під час переміщення поршня вперед упор 11, рухаючись разом зі штоком, натискає на хвостовик клапана 9 і притискає його до сідла. Відведення робочої рідини з відповідної порожнини припиняється, тому поршень зупиняється в заданому положенні. Під дією тиску рідини клапан щільніше притискається до сідла, а між його хвостовиком та упором має утворитися зазор 10–12 мм.
Під час піднімання знаряддя тиск робочої рідини виводить клапан із сідла, відкриваючи прохід до порожнини гідроциліндра. Якщо через витікання робочої рідини зазор між упором і хвостовиком клапана зменшився до значення меншого за 10 мм, упор потрібно відвести від хвостовика на 15–20 мм. Інакше клапан може перекрити прохід рідини до порожнини гідроциліндра, перешкоджаючи його нормальній роботі.
Розподільник гідравлічної системи
Розподільник
1 - рукоятка; 2 - зливальний канал (Зливна порожнина); 3 верхня кришка; 4 - пружина; 5 і 7 - відвідні канали; 6 - корпус; 8 - золотник; 9 - нижня кришка; 10 - перепускний клапан; 11 - головний канал, що підводить (нагнітальна порожнина); 12 - запобіжний клапан; 13 - регулювальний гвинт.
Розподільник спрямовує потік робочої рідини до гідроциліндрів і керує їхньою роботою. Після завершення піднімання або опускання сільськогосподарського знаряддя він автоматично переводить гідравлічну систему в режим холостого ходу. Крім того, розподільник захищає систему від перевантаження.
На більшості тракторів застосовують трисекційний клапанно-золотниковий розподільник, секції якого працюють незалежно одна від одної. Він складається з корпусу 6, верхньої та нижньої кришок, трьох золотників 8, перепускного клапана 10 і запобіжного клапана 12.
У корпусі розподільника передбачено отвори для встановлення золотників і канали для проходження робочої рідини. Головний підвідний канал 11 з'єднаний із насосом. Відвідні канали 5 і 7, розташовані попарно навпроти кожного золотника, з'єднують із гідроциліндрами. Канал, розташований навпроти літери «П», відлитої на корпусі, призначений для подавання робочої рідини в гідроциліндр під час піднімання знаряддя.
Навпроти перепускного клапана в корпусі розташований зливний канал 2, через який робоча рідина повертається до гідравлічного бака.
Золотники 8 установлені в отворах корпусу з дуже малим зазором. Кожен золотник керує роботою окремого гідроциліндра та може займати чотири положення. Його переміщують за допомогою рукоятки 1:
- Нейтральне положення — рукоятка перебуває в середньому положенні.
- «Піднімання» — рукоятку переміщують назад.
- «Опускання» — рукоятку переміщують уперед.
- «Плаваюче» — рукоятку переміщують у крайнє переднє положення.
Під час переміщення рукоятки золотник змінює своє положення в корпусі. Його кільцеві проточки сполучають або перекривають відповідні канали, завдяки чому робоча рідина спрямовується до потрібної порожнини гідроциліндра або відводиться з неї.
Робота розподільника в різних положеннях
Положення «Піднімання»
У положенні «Піднімання» кільцева проточка золотника з'єднує нагнітальну порожнину розподільника з передньою порожниною А гідроциліндра. Інша кільцева проточка одночасно сполучає задню порожнину Б гідроциліндра зі зливною порожниною розподільника.
Робоча рідина, яку подає насос, виходить із відвідного каналу 1 розподільника й шлангом надходить до передньої порожнини А гідроциліндра. Під тиском рідини поршень переміщується та піднімає сільськогосподарське знаряддя. Одночасно рідина витісняється із задньої порожнини Б через шланг до каналу 2 розподільника, а звідти через кришку зливається в гідравлічний бак.
Положення «Опускання»
У положенні «Опускання» золотник з'єднує нагнітальний канал розподільника з каналом 2, через який робоча рідина під тиском надходить до задньої порожнини Б гідроциліндра. Під дією тиску поршень переміщується вперед, забезпечуючи примусове опускання сільськогосподарського знаряддя.
Одночасно робоча рідина витісняється з передньої (нижньої) порожнини А гідроциліндра через шланг і канал 1 розподільника та повертається до гідравлічного бака.
Нейтральне положення
У нейтральному положенні золотник перекриває відвідні канали до гідроциліндра, тому робоча рідина в його порожнинах залишається замкненою. Завдяки цьому поршень утримується в певному положенні, а сільськогосподарське знаряддя зберігає задану висоту.
Робоча рідина, яку насос подає до каналу 4, не надходить до гідроциліндра, а через перепускний клапан 3 зливається в гідравлічний бак. Такий режим забезпечує циркуляцію рідини без виконання роботи з переміщення поршня.
Відкриття перепускного клапана забезпечується каліброваним отвором 5, який сполучає нагнітальну порожнину (канал 4) зі зливною. Через цей отвір робоча рідина надходить у порожнину над клапаном, а тиск під його циліндричним пояском стає нижчим. Різниця тисків створює силу, яка разом із тиском робочої рідини переміщує клапан униз, долаючи опір пружини.
Між клапаном і його сідлом утворюється кільцева щілина, через яку робоча рідина, що подається насосом, проходить до зливної порожнини та повертається в гідравлічний бак.
Робота розподільника в плаваючому положенні
У плаваючому положенні насос також працює без навантаження, а робоча рідина через перепускний клапан повертається до гідравлічного бака. Водночас обидві порожнини гідроциліндра сполучаються між собою через розподільник. Завдяки цьому поршень може вільно переміщуватися під дією сили тяжіння навісного знаряддя, яке копіює рельєф поля за допомогою опорного колеса.
Фіксуючий пристрій та механізм повернення золотника
У робочих положеннях золотник утримується спеціальним фіксувальним механізмом. Із положень «Піднімання» та «Опускання» він автоматично повертається в нейтральне положення після завершення відповідної операції. Механізми фіксації та автоматичного повернення розташовані у верхній частині золотника.
Механізм фіксації золотника
а - деталі; б - схема роботи фіксуючого пристрою; в - схема роботи механізму повернення золотника; 1 - золотник; 2 - гільза; 3 - плунжер; 4 - втулка; 5 - обойма; 6 - фіксуюча кулька; 7 та 8 - пружини; 9 - опорний склянку пружини; 10 - пробка золотника; 11 - регулювальний гвинт; 12 - напрямна клапана; 13 - клапан.
Фіксувальний пристрій (рис. а, б) складається з кульок 6, втулки 4 та обойми 5, у пази якої можуть входити кульки. Коли золотник перебуває в робочому положенні, втулка під дією пружини своєю конічною частиною розсуває кульки. Вони входять у пази обойми 5, а протилежними частинами — у заглиблення золотника 1, утримуючи його в заданому положенні. На рисунку показано фіксацію золотника в положенні «Піднімання».
Пружина 8 у цей час стиснута й одним кінцем упирається в кришку розподільника, а другим — у золотник 1. Вона постійно створює зусилля, спрямоване на повернення золотника в нейтральне положення. Коли механізм фіксації звільняє золотник, пружина переміщує його вниз, як показано на рисунку.
Механізм автоматичного повернення золотника
Механізм автоматичного повернення спрацьовує після завершення операції піднімання або опускання знаряддя. Коли поршень досягає кришки гідроциліндра, тиск у нагнітальній порожнині розподільника зростає до встановленого значення. У деяких моделях тракторів він становить 12,5–13,5 МПа.
Під дією підвищеного тиску робочої рідини відкривається кульковий клапан 13 (рис. в). Рідина діє на плунжер 3, переміщуючи його разом із втулкою 4 угору. Унаслідок цього кульки фіксувального пристрою звільняються й під дією пружини 8 виходять із кільцевої проточки обойми.
Після звільнення фіксувального пристрою пружина переміщує золотник у нейтральне положення. Подача робочої рідини до гідроциліндра припиняється, а насос переходить на роботу без навантаження через перепускний клапан.
Запобіжний клапан
Робота запобіжного клапана
1 - головний підвідний канал; 2 - перепускний клапан; 3 - запобіжний клапан; 4 - зливна порожнина.
Якщо механізм автоматичного повернення золотника в нейтральне положення не спрацьовує, тиск у гідравлічній системі продовжує зростати. У такому разі відкривається запобіжний клапан, налаштований на вищий тиск, ніж клапан механізму автоматичного повернення. Наприклад, для окремих моделей тракторів тиск спрацювання може становити 16 МПа.
Після відкриття запобіжного клапана робоча рідина проходить через зливну порожнину розподільника й повертається до гідравлічного бака. Це запобігає подальшому зростанню тиску та захищає елементи системи від перевантаження.
Робота запобіжного клапана супроводжується характерним шумом і нагріванням робочої рідини. Якщо механізм автоматичного повернення не спрацьовує, необхідно вручну перевести золотник у нейтральне положення. Тривала робота системи із постійно відкритим запобіжним клапаном неприпустима, оскільки може спричинити перегрівання робочої рідини та пошкодження гідравлічних агрегатів.
Інтерактивний тест для самоперевірки
Перевірте свої знання про призначення, будову та принцип роботи розподільника й інших елементів роздільно-агрегатної гідравлічної системи трактора.
Реєстрація користувача
1. Яке основне призначення навісної гідравлічної системи трактора?
2. Яка послідовність руху робочої рідини забезпечує піднімання навісного знаряддя?
3. Яке основне призначення гнучких рукавів високого тиску в гідравлічній системі трактора?
4. Як діє розривна муфта гідроприводу причіпної машини в разі випадкового від'єднання шлангів?
5. Яку функцію виконує перепускний клапан фільтра гідравлічної системи?
6. Як переміщується поршень гідроциліндра подвійної дії під час піднімання навісного знаряддя?
7. Що відбувається з потоком робочої рідини в нейтральному положенні золотника?
8. Для чого призначений механізм автоматичного повернення золотника розподільника?
9. Яке призначення запобіжного клапана в розподільнику?
10. Яка особливість плаваючого положення золотника під час роботи знаряддя?
Студент: —
Заклад: —
Група: —
Результати тестування
Тема. Рульове керування колісних тракторів з механічним підсилюваннямІ
Правильних відповідей: 0 з 10